ICQ

Официальный сайт: http://www.icq.com/

Цитата:
ICQ — закрытый сетевой протокол, обеспечивающий мгновенную отправку и получение текстовых сообщений, а также одноимённая компьютерная программа, реализующая этот протокол. ICQ разработана израильской компанией Mirabilis. Первая версия программы вышла в ноябре 1996 года. В 2005 году компанией Rambler создана первая официальная русскоязычная версия программы.
Аббревиатура «ICQ» фонетически созвучна английской фразе «I seek you» (я ищу тебя, произносится ай-сик-ю́).
В русском компьютерном сленге ICQ называют «аськой».
Источник: http://ru.wikipedia.org/wiki/ICQ

Это самый стандартный клиент. Очень распостраненный. Официально существуют три версии для закачки с официального сайта
ICQ 5.1
ICQ 2003b
ICQ6 Preview Version

QIP

Официальный сайт: http://www.qip.ru/

Цитата:
(Q)uiet (I)nternet (P)ager — QIP — бесплатный ICQ клиент с закрытым исходным кодом, предназначенный для передачи мгновенных сообщений через общедоступные сервера. 23 мая 2006 года завершилось его альфа-тестирование, но в то же время ведется разработка новой версии, которая ожидается в конце лета.
Визуальное оформление QIP'a основывается на стандартном ICQ-менеджере.
Источник: http://ru.wikipedia.org/wiki/QIP